上圖是跟蹤頭部份
剛開始是設計用比較器，比較擋光板兩端光線的強弱，結果很不理想，有溫漂，每次都要調電位器，相當於沒成功，現在計畫用AD轉換，采用stc12c5410ad，又便宜又好用的國貨啊。（聊天去了，明天再寫，呵呵，美女哦）

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